这首诗描绘了仲夏时节，诗人漫步于粤江之畔的悠闲景象。首句“步屐逍遥出较迟”，生动地展现了诗人不急不躁、悠然自得的行踪，仿佛是踏着轻盈的步伐，缓缓步入这宁静的自然之中。接着，“鹤群应报粤江知”一句，不仅赋予了鹤群以灵性，也暗示了诗人与自然界的和谐共处，鹤群的鸣叫仿佛是对粤江美景的赞许。

“蒲荷风动槐阴转”描绘了一幅夏日特有的画面：蒲草与荷花在微风中轻轻摇曳，而槐树的浓荫则随着风的吹拂而缓缓转动，营造出一种动态与静态交织的美感。这一句通过细腻的景物描写，展现了夏季特有的生机与活力。

最后一句“正是清和四月时”点明了时间背景，同时也表达了对当前季节的赞美。清和，既指天气宜人，也暗含了诗人内心的平和与愉悦。整首诗通过自然景观的描绘，传达出诗人对自然之美的欣赏与对生活的热爱，体现了明代文人追求自然和谐、内心宁静的生活态度。