这首诗描绘了明朝时期南郊祭祀活动的庄严场景。诗人以细腻的笔触，展现了祭祀仪式的神圣与隆重。

首句“圆丘展禋祀”，点明了地点和祭祀活动的性质——在圆形的高地上进行祭天仪式。接着，“际此微阳生”一句，巧妙地将时间引入，暗示了祭祀在初升的阳光下进行，营造了一种温暖而充满希望的氛围。

“鹓行萃黼绣，翼翼先郊迎”描绘了参与祭祀的官员们整齐排列，身着华美的服饰，如同鹓鸟般有序地迎接法驾的到来。这一细节不仅体现了仪式的庄重，也彰显了参与者的尊贵身份。

“漏残九门辟，曙色惟疏星”通过时间的推移，展现了从夜色渐退到曙光初现的过程。随着时针的转动，九门依次开启，象征着天地间的门户逐渐打开，迎接光明的到来。

“须臾法驾来，羽卫连云坪”描述了皇帝的车队缓缓驶入，车马的羽毛装饰在阳光下闪烁，如同云层一般壮观。这不仅是对皇帝尊贵地位的展现，也是对祭祀活动正式开始的宣告。

“倚与金玉相，出往偕天明”最后两句，诗人以“金玉相”比喻皇帝与天地间的和谐关系，表达了对皇帝德行的赞美。同时，与“天明”相呼应，寓意着光明与希望的来临，整个祭祀活动达到了高潮。

整体而言，这首诗通过丰富的意象和细腻的描写，生动再现了明朝南郊祭祀的宏大场面，展现了古代中国对天地神灵的敬畏之情以及对君主权威的颂扬。