这首诗描绘了诗人行至铜鼓寨时所见的壮丽景色与宁静氛围。首句“日斜临野戍”，以夕阳西下，照耀着野外的戍堡，营造出一种苍茫而静谧的景象。接着，“闲蹑翠云坪”一句，通过“闲”字，展现了诗人悠然自得的心态，而“翠云坪”则暗示了这片土地的青翠与广阔。

“金鼓联双舸，江山杳一程”两句，运用了对仗的手法，将金光闪闪的战鼓与航行的船只并置，与辽阔的江山形成对比，既展现了战争的痕迹，也暗示了和平的愿景。此处“一程”二字，不仅指路程，也暗含了时间的流逝和历史的变迁。

“烧延虹影烂，滩浅石牙横”描绘了傍晚时分，夕阳映照下的山川景色，红霞与彩虹交织，美不胜收；而“滩浅石牙横”则勾勒出河流边的自然景观，石头裸露，构成了一幅生动的山水画卷。

最后，“春意三农足，边陲幸寝兵”表达了诗人对于和平的渴望与珍惜。春天的气息充盈大地，农事繁忙，一片生机勃勃；而边疆地区得以安宁，不再有战争的侵扰，这是多么令人欣慰的情景。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了自然之美与人文之思，表达了对和平生活的向往，以及对自然景观的赞美。