这首诗描绘了诗人行旅途中在英利驿站停留时的所见所感，充满了旅途的艰辛与对知识的坚守。

首句“回毂过英利，乌飞正及晡”，以生动的笔触展现了诗人驾车经过英利驿站的情景，乌鸦在黄昏时分飞翔，营造出一种时间流逝、旅途劳顿的氛围。这里的“回毂”指车轮转动，形象地表现了行进的状态。“乌飞正及晡”则通过乌鸦的飞翔，巧妙地将时间指向了傍晚，暗示着一天的行程即将结束。

接下来的“残年途次蹙，旧学客边芜”，进一步深化了主题。诗人提到“残年”，意味着他可能正处于人生的晚年阶段，或是旅程的尾声，流露出一丝岁月不待人的感慨。同时，“途次蹙”表达了旅途的紧迫和劳累，而“旧学客边芜”则暗示了在异乡求学或旅行中，知识的积累与内心的孤独并存，既有对学问的执着追求，也有对家乡和亲人的思念。

整体而言，这首诗通过细腻的描写，展现了诗人旅途中的真实感受，既有对自然景色的观察，也蕴含了深刻的人生哲理，体现了明代文人对于自我境遇的深刻思考和情感表达。