这首诗描绘了诗人与友人在水边相聚，观赏竞渡彩舟的热闹场景，通过“锦标争胜”、“清讴”等词，展现了端午节龙舟赛的激烈与欢快氛围。诗中“诗篇约我频同和”，表达了诗人与友人之间的深厚情谊和共同创作的喜悦。“江汉思君独远游”，则流露出对远方友人的思念之情，以及独自远行的孤独感。接下来，“流水不湔湘客恨，青山空负杞人忧”两句，运用典故，借流水与青山表达对历史人物情感的共鸣与感慨，同时也暗示了诗人内心的忧愁与无奈。最后，“壮怀此际全销铄，闲是闲非总谬悠”则点明了诗人此刻心境的平和与对世事的淡然态度，体现了其在繁华与喧嚣之外寻求内心宁静的追求。整首诗情感丰富，既有对自然美景的赞美，也有对友情、历史、人生的深沉思考，展现了明代文人独特的审美情趣和哲学思考。