这首诗描绘了诗人登楼远眺的景象与心境。首联“森森岑阁倚高秋，省署乘闲独上楼”以“森森”形容岑阁的庄严，以“高秋”点明时节，营造出一种肃穆而清新的氛围。诗人独自登上楼阁，享受着闲暇时光带来的宁静。

颔联“禹迹而今归大统，王生何用忆荆州”转而抒发对历史与现实的感慨。禹迹象征着统一与治理的典范，现今国家大统，诗人或许在思考历史与当下的联系，同时也可能暗含对荆州的怀念，表达了一种对过往或特定地方的深情回忆。

颈联“郊晴云敛千峰出，江晚波恬一艇浮”描绘了一幅自然美景图。晴朗的郊外，云雾散去，群山显现，江面在傍晚时分波澜不惊，一艘小船悠然自得地漂浮。这不仅展现了大自然的壮丽与和谐，也映射出诗人内心的平静与超脱。

尾联“封境年来幸无事，具臣犹抱杞人忧”表达了诗人对国家安宁的庆幸，同时流露出作为臣子的忧虑。尽管边境多年平静，但诗人仍心系国家安危，体现了其责任感与忧国忧民的情怀。

整体而言，这首诗通过登楼所见之景，表达了诗人对历史、自然、国家与个人情感的深刻思考，展现了其独特的审美情趣和人文关怀。