这首诗描绘了诗人与友人黄宗伯在南国江山之上的登高远眺，表达了对自然美景的喜爱和对友情的珍视。诗中“南国江山翠可怜”一句，以“翠可怜”三字生动地描绘了南方山水的青翠欲滴之美，引人入胜。接着，“与君登眺意忘年”则展现了两人超越年龄界限的深厚情谊，共同欣赏美景，忘却了年龄的差异。

“同心每恨论交晚，蹇足谁云得步先。”这两句表达了诗人对与好友相遇太晚的遗憾，以及对友情的珍惜。即使在人生道路上步伐不一，但能够携手同行，便是难得的缘分。“两浙衣冠称世族，五更魂梦接英贤。”则赞美了黄宗伯出身名门，才华横溢，连在梦中都能与英杰相会，体现了对对方才情的高度认可。

最后，“兰桡风便天南北，何处重逢共折旋。”以“兰桡”（轻舟）比喻友谊的延续，无论天南地北，只要心意相通，总能找到重逢的机会。全诗情感真挚，意境深远，展现了明代文人之间深厚的友情和对美好未来的憧憬。