这首诗描绘了李公家迎来新生命时的喜悦与祥瑞之气。首句“翩翩吉报迓宾鸿”，以“宾鸿”比喻宾客，生动地展现了迎接新生命的热闹场景，同时“吉报”暗示了这是一件令人欢欣鼓舞的好事。“象纬流光寝户东”，运用天文术语，形象地描绘了吉祥之光在东方显现的情景，增添了诗作的神秘与庄重感。

接着，“仙果生迟延乃庆，渥驹神俊慰而翁”，通过“仙果”和“渥驹”的比喻，赞美了新生儿的非凡与尊贵，同时也表达了对长辈的慰藉之情。诗句中的“延乃庆”和“慰而翁”体现了家族对新生成员的期待与关爱。

“世连卿辅人矜戴，喜盎门阑气郁葱”，进一步强调了李公家族的荣耀与威望，以及新生命的到来为家族带来的喜悦与生机。这里的“卿辅”指辅佐国家的大臣，象征着家族的显赫地位。

最后，“遥忆寅僚称庆日，笙歌清彻画堂中”，回忆了庆祝新生命诞生的那一天，宴会上音乐悠扬，气氛热烈，充满了欢乐与祝福。整个画面温馨而隆重，充分展现了中国传统家庭对新生婴儿的重视与庆祝方式。

综上所述，这首诗以细腻的笔触描绘了李公家迎来新生命时的喜悦与祥瑞，不仅赞美了新生儿的非凡与家族的荣耀，也体现了传统社会中对新生婴儿的深厚情感与庆祝仪式。