这首《舟中夜泊有怀》是明代诗人钟芳所作。诗中描绘了诗人夜晚在舟中停泊时的思绪与感慨。

首联“渺渺鲸波无畔岸，北人到此骨应寒”以广阔的海洋为背景，形象地表达了诗人身处异乡的孤独与凄凉感。鲸波浩渺，仿佛没有边际，对于北方来的旅人而言，这样的环境无疑会让人感到寒冷和孤独。

颔联“鹏翎漫说图南海，鳌背俄惊负巨山”运用了鹏鸟与巨鳌的典故，象征着诗人对远方的向往与追求，同时也暗示了现实中的困难与挑战。鹏鸟试图飞向南海，但最终未能如愿；巨鳌背负巨山，却突然发现难以承受其重，以此比喻诗人面对理想与现实之间的差距所产生的困惑与无奈。

颈联“万里越裳来白雉，十年文宿动群蛮”描绘了远方的景象与文化，通过“万里越裳”、“白雉”、“十年文宿”等词语，展现了诗人对远方世界的想象与向往，同时也反映了他对不同文化和历史的敏感与关注。

尾联“而今正藉膏霖润，曾谓雕椎入化难”表达了诗人对当前处境的思考与期待。在经历了种种困难之后，他意识到，即使是最艰难的事情，只要得到适当的滋润（比喻帮助或机遇），也有可能实现转变。这里既有对未来的乐观期待，也有对自身坚韧不拔精神的肯定。

整体来看，这首诗通过丰富的意象和深邃的情感，展现了诗人面对广阔世界时的复杂心情，以及在逆境中寻求希望与转变的决心。