这首诗描绘了送别友人的场景，充满了对友人才华的赞赏与对离别的不舍之情。首句“相逢无人知峻才”，点出友人非凡的才能却鲜为人知，流露出对友人才华被埋没的惋惜。接着“蛮烟往复迷蒿莱”一句，以自然景象隐喻世事的复杂与迷惘，暗示友人前路的未知与挑战。

“解鞍暂憩碧油幕，束装又上黄金台”两句，生动描绘了友人短暂休息后，再次踏上征程的情景，体现了其不畏艰难、勇往直前的精神。而“柏老经霜贞性在，林疏见日滞阴开”则通过自然界的景象，象征着友人坚韧不拔的品质和豁达的心境，即使面对逆境也能保持自我，寻找光明。

最后，“西风一棹归家便，朋旧高谈惬素怀”表达了对友人早日归家的期待，以及希望友人在与老朋友相聚时能畅所欲言，心灵得到慰藉的美好祝愿。整首诗情感真挚，既展现了对友人的深厚情谊，也蕴含了对人生旅途的深刻思考。