这首诗描绘了诗人与友人方棠陵一同穿越梅关的情景，通过细腻的笔触展现了旅途中的自然景色和对往昔时光的回忆。

首句“梅关联步蹑丹梯”，以“梅关”为背景，用“联步”和“蹑丹梯”生动地描绘了两人携手攀登的情景，丹梯暗示了山路的蜿蜒曲折，同时也象征着旅程的艰辛与挑战。

次句“雨色秋光压树低”，将视线转向了周围的环境，雨后的秋光使得树木显得格外低垂，仿佛被雨水压弯了枝头，营造出一种静谧而略带凄美的氛围。

后两句“却忆昔年三塔寺，三人只少祝篁溪。”则转而抒发了对过去的怀念之情。诗人回忆起从前在三塔寺的时光，那时有三人同行，而现在似乎少了某位重要的人物——祝篁溪。这种对比不仅表达了对友情的珍视，也流露出对逝去时光的感慨。

整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和情感抒发，展现了旅行中的自然之美以及对过往的深情回忆，体现了诗人对生活细节的敏锐观察和深刻感悟。