这首诗描绘了作者与友人一同游览通天岩的壮丽景象。诗中运用了丰富的自然景观描写，如“群峰送秋妍”、“石磴峭青壁”、“丹梯郁盘旋”，展现了山岩的峻峭与色彩的丰富。通过“遐荒迥万里，谁云可通天”的诗句，表达了对大自然深邃与遥远的感慨。同时，“大宇浩杳冥，寓目俱云烟”则进一步渲染了广阔无垠的宇宙与云雾缭绕的景象，营造出一种超脱尘世的意境。

诗中还融入了作者的情感体验，如“兹游亦奇绝，邂逅非徒然”，表达了对这次旅行独特魅力的赞叹以及与友人相遇的喜悦。最后，“长啸响山谷，萧风起林巅”以声音和风的动态形象，增强了画面的生动感，同时也暗示了作者内心的自由与豁达。

整体而言，这首诗不仅描绘了自然美景，也抒发了作者对自然之美的欣赏与对自由生活的向往，体现了明代文人对于自然景观的独特审美情趣和人文关怀。