这首诗描绘了诗人于山中秋夜的所见所感，充满了宁静与自然之美。首句“云谷归来夜未央”以“云谷归来”点明了地点和时间，暗示了诗人从山中归来，夜晚尚未过半，营造出一种悠然自得的氛围。接着，“绕篱黄菊映秋芳”一句，通过黄菊在篱笆边绽放，映衬着秋天的芬芳，不仅展现了季节的特色，也寓意着生命的顽强与美丽。

“闲陪无极翁迟坐”则描绘了诗人与年长者一同悠闲地坐着聊天的场景，这里的“无极翁”可能是指一位德高望重的老者，与之相伴，既体现了诗人的闲适生活态度，也暗含了对智慧与经验的尊重。最后，“风月满庭花正香”将画面推向高潮，清风、明月、庭院、鲜花，这些元素共同构成了一个和谐、宁静的画面，花香四溢，更添了几分诗意与浪漫。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人对自然美景的欣赏与内心的宁静，同时也蕴含了对生活的深刻感悟和对美好事物的追求。