这首诗描绘了作者对罗浮山的向往与赞美之情。首句“历遍堪舆未畅怀”，表达了诗人遍览各地山水，却始终未能尽兴的心情，引出了对罗浮山的特别期待。接着，“直从沧海见斯涯”一句，以大海为背景，强调了罗浮山的独特位置，仿佛是大海尽头的一片神秘之地。

“山当午会千年出，谁向三峰上界来”两句，运用夸张的手法，描绘了罗浮山的雄伟壮观，仿佛只有千年之后的正午时分，它才会显露出真正的面貌，而能够登临其顶的，必定是超凡脱俗之士。这种描述不仅突出了山的高峻，也暗示了其神圣与神秘。

“真诰谩将符录主，万灵应护洞天开”则进一步渲染了罗浮山的灵异氛围。这里的“真诰”指的是道家的经典文献，“符录”则是道士用于驱邪祈福的法器。诗句表明，罗浮山不仅是自然景观的奇观，更是道家修行的圣地，有无数神灵守护着这片洞天福地。

最后，“凭公为写丹青幅，四百峰头取次裁”表达了诗人希望有人能将罗浮山的壮丽景色绘制成画，让无法亲临其境的人也能领略到它的美。这里的“四百峰头”既是对罗浮山众多山峰的概括，也是对其雄伟气势的赞叹。

整体而言，这首诗通过丰富的想象和生动的描绘，展现了罗浮山的壮丽与神秘，表达了诗人对自然美景的热爱和对精神世界的向往。