此诗描绘了诗人与友人相聚的愉悦场景，以及对自然之美的细腻感受。首句“一日晴虽暂，联杯意自深”点出短暂的晴天带来的欢聚之情，即使天气短暂转晴，但与朋友共饮的深厚情谊却在心中久久不散。接着，“雨应怜客驾，天亦慰吾心”两句，以拟人化的手法，赋予雨水和天空以情感，表达出雨后天晴对客人的关怀与对诗人内心的慰藉。

“竹浒蒸霞气，风坛散夕阴”描绘了一幅竹林间霞光蒸腾、晚风中阴云散去的画面，展现了自然景色的美丽与宁静，同时也映射出诗人内心的平静与喜悦。最后，“尚馀无尽兴，宿鸟助清吟”则表达了诗人与友人相聚时的畅饮与高谈阔论，以及夜幕降临时，宿鸟的鸣叫为他们的清吟伴奏，营造出一种和谐而富有诗意的氛围。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人与友人在雨后晴天相聚的快乐时光，以及对自然美景的赞美和内心的宁静与满足。