这首诗描绘了一位即将赴京的老臣，以其深邃的政治智慧和忠诚，赢得了君主的尊敬与信任。诗中以“紫极天书照海滨”开篇，将老臣的智慧比作照亮海边的天书，形象地展示了其思想的深远与光芒。接着，“枕边惊起华山云”一句，运用拟人化的手法，生动地表现了老臣在君主心中的重要地位，如同华山之云，即使在梦中也能引起震动。

“遥知鹓鹭班前立”进一步展现了老臣在朝廷中的地位与形象，鹓鹭象征着朝廷中的高官显贵，而老臣能够站在他们的前列，说明其不仅深受君主器重，也得到了同僚的尊重。最后，“圣主三朝是老臣”总结了老臣的忠诚与功绩，强调了他作为君主三朝元老的身份，表达了对老臣长期服务国家、忠诚不渝的高度赞扬。

整体而言，这首诗通过丰富的意象和精炼的语言，成功地塑造了一位德高望重、忠诚勤勉的老臣形象，表达了对其卓越贡献的敬仰之情。