这首诗描绘了王维辋川画作中的山水景象，以细腻的笔触展现了自然界的壮丽与宁静。首句“疏峰矗矗接晴霄”，描绘了山峰高耸入云，与蓝天相接的壮阔景象，给人一种直冲云霄的气势感。次句“碧浴茫茫欲上潮”，则通过“碧浴”二字，形象地描绘出水波荡漾、碧绿一片的景象，仿佛要涌向更高的地方，营造了一种动态美。

接下来，“好似青萝江口望”，将眼前的景色与青萝江口的景象相比较，暗示了诗人对眼前美景的深切感受和赞美之情。最后一句“浦云江树待兰桡”，则进一步描绘了江边云雾缭绕、树木葱郁的景象，同时“待兰桡”一词，巧妙地将人引入画面之中，仿佛江面上正等待着轻舟划过，增添了几分生动与期待。

整体而言，这首诗通过对山水景致的细腻描绘，展现了诗人对自然之美的深刻感悟和独到见解，语言流畅，意境深远，富有诗意。