这首诗描绘了一幅夜晚泊舟于大观桥边的景象，诗人通过细腻的笔触，展现了月光、星辉、露水与海风交织的宁静与壮美。首句“星月皎皎露欲白”以简洁的语言勾勒出夜空的明亮与纯净，仿佛整个世界都被月光和星光所覆盖，露珠在月色下闪烁着银白的光芒。次句“潮波飒飒风正东”则将视线转向海面，海浪拍打着岸边，伴随着微风自东方吹来，营造出一种自然界的和谐与动态美。

接着，“道人掀衣窅然会”一句，引入了诗中的主体人物——一位道人。他穿着宽大的衣袍，似乎在夜风中轻轻掀动，身影融入了这静谧的夜色之中，与周围的自然景观融为一体，显得超凡脱俗。最后，“恍如万壑临苍松”以夸张的手法，将道人的形象与大自然的壮观景象相联系，仿佛他置身于千山万壑之间，与古老的松树相对，展现出一种超然物外的境界。

整体而言，这首诗通过对自然景色的细腻描绘和对人物形象的巧妙刻画，表达了诗人对自然之美的赞叹以及对超脱世俗、追求精神自由的向往。