这首诗描绘了夏日午后，主人在庭院中准备茶点，迎接友人的场景。通过细腻的笔触，展现了自然与人文的和谐共融。

首联“烹茶扫径高轩过，密叶崇林暑气开”，以“烹茶”和“扫径”两个动作，营造出宾主待客的温馨氛围，同时“高轩过”暗示了来访者身份不凡。“密叶崇林暑气开”则以自然景象的变化，烘托出夏日的凉爽，为整个场景增添了一抹清凉之感。

颔联“凤鸑有时低羽翰，莺斯终见守嵩莱”，运用了比喻手法，将友人比作高贵的凤凰和鸾鸟，有时会低垂羽翼，展现出谦逊的一面；而“莺斯终见守嵩莱”则以黄莺守护嵩山之莱，象征着友情的恒久不变，表达了诗人对友谊的珍视。

颈联“石坛风落蝉声急，竹浒霞生返照回”，描绘了傍晚时分，石坛上微风吹过，蝉鸣声急促，竹林边霞光初现，夕阳余晖逐渐退去的景象。这一联不仅展现了自然界的美丽，也暗示了时光的流逝，以及与友人相聚的短暂与珍贵。

尾联“莫忘新诗他两约，可能乘兴得重来”，表达了诗人希望与友人再次相会的愿望，同时也提醒对方不要忘记这次相聚的美好时刻。这不仅是对友情的期待，也是对美好回忆的珍藏。

整体而言，这首诗通过生动的场景描写和巧妙的比喻，展现了夏日午后与友人相聚的温馨与美好，以及对友情的珍视与期待。