这首诗描绘了诗人元日清晨在紫宸殿外的所见所感，通过细腻的笔触展现了诗人对自然与人生的深刻感悟。

首联“清晓遥遥祝紫宸，东风吹佩鹤随身”，开篇即以清早的景象和诗人内心的虔诚之情引入，仿佛置身于一片宁静祥和之中，东风轻拂，佩带如鹤，形象生动地展现了诗人的精神状态和环境氛围。

颔联“尊前莲蕊浓于旧，墙角梅花冷更新”，转而描写眼前的景致。尊前的莲花虽是旧貌，但其浓郁之色依旧吸引着诗人的眼球；墙角的梅花则在寒冷中绽放，新意盎然。这两句通过对比，既表现了自然界的生机与变化，也暗喻了诗人内心对于时光流转、生命不息的感慨。

颈联“畎亩寸心丹向日，尘涂双眼白看人”，进一步深化了主题。诗人将自己比作耕耘者，心中充满对太阳的赤诚，象征着对光明与理想的追求；同时，他以一双“白眼看人”的视角，表达了对世事沧桑、人生百态的洞察与反思。

尾联“闭门且续罗浮志，收得天南一洞春”，诗人决定暂时放下外界的纷扰，闭门静思，继续追求心中的理想（罗浮志），并期待在遥远的南方找到心灵的归宿与春天。这一联充满了对个人精神世界的探索与向往，以及对未来美好生活的憧憬。

整体而言，这首诗通过对元日清晨景象的描绘，展现了诗人对自然、人生、理想的深刻思考与感悟，语言清新脱俗，情感真挚深沉，具有很高的艺术价值和思想深度。