这首诗描绘了诗人收到友人黎惟和的书信后，得知其将要履行重要职责时的喜悦心情。诗中充满了对友情的珍视与对未来的期待。

首联“去年屡得金台信，今日真闻王节行”，诗人回顾过去一年里多次收到友人的信件，今日终于得知友人即将踏上重要的旅程，内心充满激动与期待。

颔联“兄弟夔龙应接武，山林巢许亦欢情”，这里以“兄弟”比喻友人，以“夔龙”象征杰出之士，表达了对友人能力的认可与自豪。同时，也提到古代隐士巢父与许由的故事，暗示友人虽远离尘嚣，但依然能保持内心的欢愉与自由。

颈联“登楼每见青天近，览镜从教白发明”，诗人想象自己登高远望，天空似乎触手可及，而面对镜子，岁月的痕迹在白发上显现，既有对时光流逝的感慨，也有对友人未来旅途的祝福。

尾联“知尔北园多雨露，梦回春草满池生”，诗人预见到友人在北园的旅程中会受到自然界的滋润，如同春草般生机勃勃，表达了对友人旅途顺利、前程似锦的美好祝愿。

整首诗情感真挚，语言朴实，通过细腻的描绘展现了诗人与友人间深厚的情谊以及对友人未来的美好期许。