这首《东昌夜泊有感》由明代诗人黄佐所作，通过细腻的笔触描绘了夜晚泊舟东昌时的所见所感，展现了诗人对自然美景的赞美与对人事的深思。

首句“垂杨袅袅岸悠悠”，以轻柔的杨柳和悠长的河岸起笔，营造出一种宁静而悠远的氛围。垂杨随风轻轻摇曳，仿佛在诉说着不为人知的故事，而悠悠的河岸则延伸至远方，引人遐想。

“崇武城边春事幽”一句，将视角转向崇武城，春日的景色在此显得格外幽静。这里的“春事”不仅指季节的更替，也暗含着对美好事物的追寻与珍惜。

“卷幔忽看天在水，怀人翻觉夜成秋”两句，诗人卷起船舱的帘幕，突然发现天空倒映在水中，美得如同一幅画卷。这不仅是一次视觉上的惊喜，更是心灵上的触动。怀揣着对远方亲人的思念，诗人顿感夜色已不仅仅是夜晚，而是充满了秋天的凉意与淡淡的哀愁。

“帝车欲指飞龙殿，卿月空悬彩凤楼”两句，借用了古代神话中的元素，表达了对权力与荣耀的向往与反思。帝车指向飞龙殿，象征着权力的中心；卿月空悬彩凤楼，则暗示了繁华背后的孤独与空虚。

最后，“闻道相如能献纳，汉廷谁肯愧公侯”两句，引用了司马相如的故事，表达了对才华与品德的追求。相如能为汉廷献策，却无人愿意像他一样，既体现了对人才的渴望，也流露出对世态炎凉的感慨。

整首诗通过对自然景物的细腻描绘和对历史人物的巧妙引用，展现了诗人丰富的情感世界和深邃的思想内涵，让人在欣赏美景的同时，也能感受到诗人对人生、社会的深刻思考。