这首诗是明代黄佐所作的《怡椿堂次韵赠刘春冈刑侍》。诗中描绘了一位仙人悠然自得的生活状态，以及对其子的教诲与期望。首句“怡闲仙驭久经春”以“怡闲”二字开篇，营造出一种宁静祥和的氛围，仿佛仙人驾着祥云，在春风中悠游自在。接着“坐向怡椿若有神”一句，将仙人的形象与“怡椿”这一意象结合，赋予了仙人超凡脱俗的气质。

“鹓序威仪应已近，鲤庭趋对尚如新”两句，运用了鹓鸟和鲤鱼的典故，分别象征父亲和儿子，表达了父子之间威严而和谐的关系，即使时间流逝，儿子对待父亲依然恭敬如初。接下来，“九天渥露沾桥梓，八座徽声动缙绅”两句，进一步赞美了刘春冈在官场上的卓越表现，比喻他如同九天之上的甘露滋润着家族的树木，其声誉在士大夫阶层中广为传颂。

最后，“灵宝鄢陵欣接武，政馀觞咏莫辞频”两句，表达了对刘春冈在政治上取得成就的喜悦之情，并期待他能在闲暇之余，继续吟诗作赋，享受生活的乐趣。整首诗语言流畅，意境深远，既展现了对人物品格的赞美，也蕴含了对美好生活的向往。