此诗描绘了一只鹤的高洁与自由。首句“老鹤何年下”，以疑问之语引出鹤的形象，仿佛这只鹤自古以来便栖息于此，其存在超越了时间的界限。接着“昂藏九泽鸣”一句，通过鹤在广阔的九泽中鸣叫的动作，展现了其不凡的气度和声音的穿透力。

“影同孤竹瘦，声彻五云清”两句，将鹤的身形与声音与自然界的元素相联系，鹤的影子如同孤竹般瘦削，其叫声则能穿透五彩祥云，显示出鹤的形态之美与声音的纯净。接下来“静养丹砂顶，閒梳白雪翎”描绘了鹤的生活状态，它在静谧中修炼，悠闲地梳理着白色的羽毛，进一步强调了鹤的宁静与高雅。

最后，“乘轩宁似汝，宿食了无惊”表达了对鹤的羡慕之情，认为鹤能够自由自在地生活，不受世俗的束缚，即使在休息时也无需担忧。整首诗通过对鹤的描绘，传达了对自然之美的向往以及对自由生活的追求。