这首诗描绘了诗人赴任途中与兄弟们离别的场景，充满了深情厚谊和对公务的尽职尽责。首联“皇事驱驰官有程，江山宁笑往来轻”表达了诗人作为官员，为了国家事务奔波忙碌，即使面对壮丽的江山美景，也不得不匆匆而过，体现了他对职责的坚守。颔联“筵开云水成鹓列，舟泛芙蓉过锦城”则通过宴会和船只行进的景象，展现了诗人与兄弟们的深情饯别，以及旅途中的美好风光。

颈联“弦颂敢忘声息柝，桑麻犹虑影妨耕”进一步揭示了诗人的内心世界，他不敢忘记在公务之余，也要保持内心的平和与宁静，同时对农事的关心，体现了他对社会民生的关注和责任感。尾联“何人政拙催科后，更着辛勤抚字情”则表达了诗人对于那些因政务繁忙而忽视家庭情感的人的感慨，强调了在公务之余，也应关注家庭和亲情的重要性。

整体而言，这首诗不仅展现了诗人在公务上的尽职尽责，对自然美景的欣赏，以及对兄弟之情的珍视，还体现了他对社会民生的关怀和对家庭情感的重视，是一首情感丰富、内涵深刻的佳作。