这首诗描绘了一幅秋日游赏的生动画面，充满了浓厚的自然与人文气息。首句“红树青林满旧矶”，以“红”、“青”两色鲜明对比，描绘出秋天树林的色彩斑斓，而“满旧矶”则暗示着诗人对这片景致的熟悉与喜爱。接着，“风光闲探石桥西”，写出了诗人悠闲地探索风景，寻找新的发现，展现了他对于自然之美的追求和热爱。

“羞看白发逢秋短，敢妄浮云阅世低。”这两句表达了诗人面对时光流逝、岁月不居的感慨，以及对人生世事的淡然态度。诗人不愿看到自己白发苍苍，感叹时光短暂，同时也不愿轻易评判世事的高低，体现了其超脱世俗、淡泊名利的心境。

“野服不妨荷芰缉，锦囊应为茝兰携。”这两句进一步展示了诗人的生活情趣和审美取向。他穿着朴素的野外服饰，却能欣赏到荷叶、菱角的自然之美；他随身携带精致的锦囊，里面装着珍贵的茝兰，象征着他对高洁品质的追求和珍视。

最后，“乘凉欲了朱明约，行处须扶太乙藜。”表达了诗人希望在清凉的季节里完成某种约定，无论是与自然的约定还是内心的约定，都充满了期待与憧憬。同时，“行处须扶太乙藜”也暗示了诗人可能需要借助拐杖行走，或许是在表达年岁渐长的现实，但同时也透露出一种坚韧不拔的精神状态。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人对自然美景的欣赏、对时光流逝的感慨、对高洁品质的追求以及对生活态度的淡然，是一首充满哲思与情感的佳作。