这首诗描绘了诗人与亲友离别时的场景，充满了深情与不舍。首句“徘徊心自故园长”表达了诗人内心的复杂情感，虽身在异处，但心却长久地牵挂着故乡。接下来的“脩竹檀栾兰蕙苍”，以自然景物的描写，营造出一种宁静而略带哀愁的氛围，同时也暗示了诗人对美好事物的怀念。

“门外客来邀憩石，阶前孙舞引登堂”两句，通过具体的场景描绘，展现了离别前的温馨与和谐，客人来访，孩童欢舞，为即将分别的时刻增添了几分暖意。然而，“径连求仲何须约，声奏埙篪底用腔”则透露出诗人对友情的珍视与不舍，即使朋友如求仲般亲密无间，也无需刻意约定，因为友情的交流无需形式，正如埙篪之音，自然和谐。

最后，“此日临岐分手去，春光相忆岭云香”将情感推向高潮，诗人站在岔路口，与亲友分别，心中满是回忆与期待。春光中弥漫的岭云香气，不仅象征着离别的伤感，也寄托了对未来相聚的美好憧憬。整首诗情感真挚，语言流畅，成功地捕捉了离别时的复杂心情，以及对友情、故乡的深深眷恋。