这首诗是明代诗人区元晋所作的《便道还乡阅月赴任和诸士大夫赠章（其二）》。诗中表达了诗人离别之情与对官民关系的深刻思考。

首句“滇云东泛楚江明”描绘了诗人离开云南，向东行进，江水明亮的景象，象征着旅程的开始。接着“两月难消六载情”则表达了诗人对过去六年时光的深深怀念，以及这两个月旅程中难以平复的情感波动。

“执袂忽惊离远道”写出了诗人与朋友分别时的突然与意外，以及对离别的感慨。“逢时何敢负苍生”则体现了诗人面对当前形势时的责任感与使命感，不敢辜负人民的期望。

“梧桐月上三山朗，棠荫春深奕叶清”两句运用自然景物来寄托情感，梧桐月下的明亮与棠树春深的清雅，既展现了自然之美，也寓意着诗人内心的宁静与希望。

最后，“珍重赠词皆锦绣，岂徒言语侈冈城”表达了对友人赠言的珍视与感激，认为这些话语如同珍贵的锦缎，不仅仅是言语上的赞美，更是对诗人品格与能力的认可与鼓励。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和生动的自然景观，展现了诗人离别之际的复杂心情，以及对责任与使命的深刻认识，体现了明代文人士大夫的情怀与担当。