这首诗描绘了诗人病愈后的生活情景，充满了对自然与友情的深切感悟。

首联“竹院晨晡日屡更，卧深云水爽新盟”描绘了诗人病愈后在竹林小院中静卧的情景，清晨至傍晚，阳光交替，云水环绕，带来一种清新脱俗的感觉，仿佛与世隔绝，与自然融为一体，暗示了诗人与自然的新盟约。

颔联“杯中偶误弓蛇影，门外频劳杖履情”则通过日常生活的小细节，展现了诗人对生活的态度。杯中的酒影误以为是弓和蛇的影子，门外朋友来访，需要频繁使用拐杖和鞋子，这些看似平凡的场景，却蕴含着诗人对生活细节的敏感和对友情的珍视。

颈联“药鼎功随收二竖，瑶琴声漫掩双清”转而描述了诗人病愈后的康复过程。药鼎的药力帮助他恢复健康，瑶琴的音乐则使他的心灵得到净化和宁静，暗示了疾病之后，身心得到了双重的疗愈。

尾联“明朝剩有东郊约，同看桑麻雨后荣”展望了未来，表达了诗人对未来生活的期待。次日，他将与友人相约东郊，共同欣赏雨后桑麻的生机勃勃，预示着新的开始和希望。

整体而言，这首诗以细腻的笔触描绘了诗人从病痛中恢复的过程，以及对自然、友情和未来的美好期待，体现了诗人对生活的热爱和对精神世界的追求。