这首诗描绘了秋日傍晚的静谧与清冷，诗人通过疏竹、星河、吴钩、兰蕊、楚簟等意象，营造出一种幽深而略带忧郁的氛围。首联“疏竹萧萧晚荐秋，几人朋上小溪楼”以竹林的萧瑟和傍晚的秋色，引出一群朋友登楼赏景的情境。颔联“星河波淡吴钩冷，兰蕊香生楚簟流”则进一步渲染了夜晚的宁静与凉意，星河与波光交映，吴钩（古代兵器）在夜色中显得格外冷寂，而兰蕊的香气则在竹席上缓缓流淌，增添了几分温馨与雅致。

颈联“赤壁又逢秋既望，洞箫谁弄月同舟”将思绪拉向历史的长河，赤壁之战的场景仿佛重现于眼前，而月下同舟共饮的场景则更添几分浪漫与豪情。尾联“欲兼天上人间乐，除是黄州刺史俦”表达了诗人对理想生活状态的向往，即既能享受天上的自由与快乐，也能体验人间的友情与乐趣，这样的生活唯有像黄州刺史这样的文人雅士方能体会。

整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和丰富的历史联想，展现了诗人对自然美景的欣赏、对友情的珍视以及对理想生活的追求，情感深沉而不失高远，语言优美而富有诗意。