这首诗描绘了诗人与友人相聚的情景，通过细腻的笔触展现了友情与自然的和谐之美。

首句“客来东郭履”，以“东郭”点明地点，暗示友人从远方而来，以“履”字形象地描绘出友人踏着泥土路途的景象，充满了生活气息。接着“坐我北窗琴”，描述了友人坐在诗人北面窗户旁的情景，窗外或有清风徐来，室内则有琴声相伴，营造出一种宁静雅致的氛围。

“应契无弦处”，这里的“应契”意为“应和”，“无弦”则是借用古琴术语，比喻心灵相通、无需言语就能理解对方心意的状态。这句诗表达了诗人与友人之间深厚的情感交流，即使不言而喻，也能在彼此心中产生共鸣。

最后一句“同冥水月心”，“冥”在这里可以理解为“深沉”，“水月心”则象征着清澈、纯净的心灵。整句诗意为，在这深沉的夜晚，诗人与友人的心灵如同清澈的水面映照着明月般纯净，共同沉浸在彼此的理解与默契之中。

整体而言，这首诗通过简练的语言，描绘了一幅温馨和谐的画面，展现了诗人与友人间深厚的情感联系以及对自然美的欣赏与感悟。