这首诗描绘了诗人翁万达在永淳与长溪之间夜宿时所见的壮丽景象。诗中运用了丰富的意象和生动的比喻，展现了夜晚江边的独特氛围。

首句“联舟投岸火”，描绘了船只靠岸时，岸边灯火通明的场景，营造出一种温馨而宁静的氛围。接着，“彀牖却江风”一句，通过“却”字，表现了江风被阻挡的情景，暗示了夜晚的凉爽。

“烧烛对长夜，添衣促侍童”两句，写出了诗人面对长夜，点燃蜡烛，增添衣物，以及吩咐仆人忙碌的情景，体现了他对夜晚的尊重和对生活的细致关怀。

“差谺矶突浪，荡泊怒潜龙”运用了夸张的手法，将江面的波浪比作愤怒的潜龙，形象地描绘了江水的汹涌澎湃，同时也表达了诗人对自然力量的敬畏之情。

“雷骇千峰动，星看双剑雄”两句，通过雷声和星光的描写，进一步渲染了夜晚的壮丽景象，同时“双剑雄”一词，不仅描绘了星光的明亮，也暗含了诗人内心的豪情壮志。

“寒敲喧警柝，焰闪误飞虫”则通过寒风吹响警钟的声音和火焰误引飞虫的场景，进一步丰富了画面的动态感，增加了诗的生动性。

“旧好诗书在，奇襟巾屦同”两句，表达了诗人对过去美好时光的怀念，以及对书籍知识的珍视，同时也暗示了他与众不同的风度和气质。

最后，“不辞行路险，漫拟济川功”两句，展现了诗人面对困难和挑战的决心，以及他渴望实现宏图大业的雄心壮志。“霁景及明发，中流任转蓬”则预示着风雨过后，光明将至，诗人如同随风飘荡的蓬草，在逆境中依然保持乐观和坚韧。

整体而言，这首诗通过细腻的描绘和丰富的想象，展现了诗人对自然美景的欣赏，对生活细节的关注，以及对个人理想的追求，是一首充满情感和哲思的作品。