这首诗描绘了诗人翁万达在平南与友人张别驾、冯次江使君一同游览思鹅洞的情景。诗中充满了自然景色的生动描绘和人物情感的细腻表达。

首句“今日平南异昔时”，点明了地点和时间的变化，暗示了诗人对过往与现在的不同感受。接着，“江花汀草自参差”一句，以江边的花朵和岸边的草木自成一派景象，展现了自然界的生机与和谐。

“主翁携酒能相访，病客维舟坐不辞”两句，描绘了主人热情款待客人的情景，即使客人身体不适，也愿意坐着享受这份友情与美酒。这种真挚的人际关系，让人感受到温暖与和谐。

“野老聚观喧雨霁，榜人狂报得鱼奇”则通过村民的欢聚和渔夫的惊喜，进一步渲染了旅途中的欢乐气氛。雨后的清新的空气，以及意外捕获的奇特鱼类，都为这次旅行增添了趣味。

最后，“倚樯日暮歌声动，灯火何妨归路迟”表达了诗人对美好时光的留恋。日落时分，船上的歌声响起，灯火映照着归途，诗人似乎不愿结束这美好的一天，希望时间能够停留。

整首诗通过细腻的笔触，展现了自然美景与人文情感的融合，传递出一种悠然自得的生活态度和深厚的人情味。