这首诗描绘了明朝将领翁万达在平定黎族叛乱时的英勇事迹和壮志豪情。首句“建牙吹角绕边城”，生动展现了军队集结、战鼓雷动的紧张氛围，预示着一场大战即将爆发。接着，“高鸟应知避汉兵”一句，运用拟人手法，形象地表现了鸟儿对战争的畏惧，侧面衬托出战争的残酷与浩大。

“欲使宝刀归渤海，不妨投笔效班生”表达了诗人渴望立功封侯、报效国家的决心，同时以班超投笔从戎的故事自比，显示出他既有文采又有武略，愿意为国捐躯的豪情壮志。

“凯书捷奏龙颜动，画舫归来图笥清”描绘了胜利后的场景，凯歌奏响，捷报传至皇帝，龙颜为之欢动。诗人想象自己归来时，不仅带回了胜利的消息，还带来了清静安宁的生活，体现了他对和平的向往。

最后，“粤国江山千载后，儿童犹识令公名”则表达了诗人对自己功绩的期待，希望自己的名字能被后世铭记，成为粤国江山的一部分，即使千年之后，人们仍能记得他的功勋。

整首诗通过丰富的意象和历史典故，展现了诗人英勇无畏、忠诚爱国的精神风貌，以及对和平生活的向往，是一首充满豪情壮志和历史感的作品。