这首诗描绘了诗人初夏时节登临千仞峰的壮丽景象与深沉思绪。首联“初夏来登千仞峰，身同飞鸟思无穷”，以“初夏”点明季节，以“千仞峰”展现山之高峻，诗人仿佛化身为翱翔的飞鸟，思绪无限延伸，表达了对自然美景的深切感受和内心世界的广阔。

颔联“五花墩树归江上，百雉城楼表粤中”，通过“五花墩树”与“百雉城楼”的描绘，展现了山下的自然风光与城市风貌，暗示了诗人对远方景色的向往与对家乡的思念。其中，“五花墩树”可能是指五彩斑斓的树木，而“百雉城楼”则形象地描绘了粤中（今广东）城市的雄伟壮观。

颈联“古戍岚烟浮近郭，夕阳萧鼓动悲风”，进一步渲染了黄昏时分的氛围。古戍边防的烽火台在薄雾中若隐若现，夕阳西下，萧瑟的鼓声与悲凉的风声交织在一起，营造出一种既壮阔又略带凄凉的意境，表达了诗人对历史沧桑和人生无常的感慨。

尾联“望仙山下草空绿，不是仙人纡玉葱”，以“望仙山”为背景，描绘了一片绿草如茵的景象，但“不是仙人纡玉葱”一句，似乎在暗示诗人并未找到心中的仙境或理想中的美好，流露出一丝失落与遗憾。

整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和情感抒发，展现了诗人面对自然景观时的复杂心情，既有对壮美山河的赞叹，也有对人生哲理的思考，体现了明代文人的审美情趣和精神追求。