这首诗描绘了诗人行走在瑞州道中的所见所感，充满了对自然美景的赞美和对人生哲理的思考。

首联“垂杨绿处见残梅，桃李纷纷照眼来”，以生动的笔触描绘了春天的景象。垂柳绿意盎然，梅花虽已凋零，但其残香犹存；桃李花开正盛，色彩斑斓，映入眼帘，展现出一幅生机勃勃的春日画卷。

颔联“驿路风尘虚岁月，春山花鸟负尊罍”，则表达了诗人对时光流逝的感慨以及对自然之美的向往。在长途跋涉的旅途中，岁月似乎被风尘所掩盖，而当目光投向春山，花鸟相伴，却让人感到一种难以言喻的空虚与失落，仿佛美酒佳肴也未能填满心中的空缺。

颈联“道情孰与溪云定，世事应如塞马回”，进一步深化了对人生的思考。诗人将自己对道家哲学的追求比作与溪边白云的对话，暗示了对超脱世俗、追求内心平静的渴望。同时，又以“世事应如塞马回”比喻世事无常，如同塞外的战马，时而奔腾，时而归于平静，表达了对世态炎凉的无奈与感慨。

尾联“揽辔郊原多胜概，不妨吟咏一徘徊”，则是诗人情感的释放。面对郊原的壮丽景色，他选择停下脚步，吟诗作赋，流连忘返。这不仅是一种对自然美的欣赏，更是一种心灵的寄托，通过诗歌表达对美好生活的向往和对生命意义的探索。

整体而言，这首诗通过对自然景观的细腻描绘和对人生哲理的深刻思考，展现了诗人独特的审美情趣和深邃的思想境界。