这首诗描绘了明代皇帝南巡的情景，通过细腻的笔触展现了皇家出行的宏大场面与庄严气氛。首句“万乘南巡日”，以“万乘”这一古代帝王出行的代称，点明了皇帝南巡的重要性和规模之大，同时“日”字暗示了时间的紧迫与行程的紧张。接着，“群臣北候时”，描绘了群臣在北方等待皇帝归来的情景，体现了君臣之间的紧密联系和对皇帝的忠诚。

“涂山来玉帛，湘水绕旌旂”两句，运用了典型的象征手法，将皇帝的南巡比作从涂山而来，带来了珍贵的玉器和丝帛，象征着皇帝的恩泽惠及四方；湘水环绕着旗帜，既描绘了行进中的壮观景象，也寓意着皇帝的威严与荣耀。接下来，“凤辇红云拥，龙文紫气随”进一步渲染了皇帝出行的神圣与尊贵，凤辇象征着皇帝的乘坐工具，红云和紫气则代表着祥瑞与威严，整个画面充满了浓厚的神秘色彩和皇家气派。

最后，“圣情思旧国，敢叹大风诗”表达了皇帝在南巡途中对故乡的思念之情，同时也流露出一种深沉的感慨。这里的“大风诗”可能是指《诗经》中的一篇，常用来表达对国家兴衰的感慨和对故土的怀念。整首诗通过对皇帝南巡场景的描绘，不仅展现了宏大的历史事件，也蕴含了深厚的情感与哲理，体现了诗人对皇权、历史变迁以及个人情感的深刻思考。