这首诗描绘了在滕王阁下启航时的壮丽景象与诗人内心的感慨。首句“舟发自滕王，天风助舰樯”以简洁有力的语言，勾勒出船只从滕王阁出发，天风助力帆樯的画面，既展现了自然之力的雄浑，也预示着旅程的顺利。接下来，“眼前光景别，脚板路头长”两句，通过对比眼前与未来的景象，表达了对未知旅途的期待与探索精神。

“彭蠡通东海，匡庐接太荒”则进一步扩展了视野，将行程与更广阔的地理空间联系起来，彭蠡湖连接着东海，而庐山（即匡庐）则与遥远的荒野相接，暗示了旅行的广阔与深远。最后，“白云回首远，举目是天香”以白云和天香为喻，不仅描绘了回望时的云雾缭绕之景，更寄托了对美好事物的向往与追求，以及对旅途中的美好体验的珍惜。

整体而言，这首诗通过对启程瞬间的细腻描绘，展现了旅行的壮美与诗人的内心世界，既有对自然景观的赞叹，也有对远方的憧憬与对美好生活的向往，体现了明代文人对于自然与人生的独特感悟。