这首诗描绘了一位士人从追求功名到最终回归田园的心路历程。首句“二八衣冠泮水游”，以“二八”代指青年时期，形象地描述了这位士人在泮水边游学，身着官服，意气风发，正值青春年华，充满对未来的憧憬与期待。然而，“奔波空负望封侯”一句转折，揭示出他为了功名利禄而奔波劳碌，却未能如愿以偿，心中不免感到失落与遗憾。

接下来，“今朝得遂归田愿”表达了诗人终于实现了内心深处的愿望——回归田园，过上宁静的生活。这不仅是对过去功名追求的一种解脱，也是对自然生活的向往和对心灵自由的追求。最后一句“两只芒鞋踏破秋”生动地展现了诗人归隐后的生活状态：穿着简朴的芒鞋，在秋天的田野上漫步，与自然融为一体，享受着简单而真实的快乐。整首诗通过对比和转折，深刻反映了人生追求与内心平静之间的辩证关系，以及对自然生活朴素真挚的向往。