这首诗以深邃的哲理和淡泊的情怀，展现了诗人对人生、世事的独特见解与领悟。

首句“心由悟道胸襟阔”，诗人认为心灵通过领悟大道，能够使胸怀变得宽广，暗示了内心的修养与境界提升是拓宽人生视野的关键。这里的“悟道”不仅指宗教或哲学上的觉悟，更是一种对生命本质的深刻理解，强调了精神层面的成长对于个人品质的塑造至关重要。

次句“人到投机语话真”，则表达了在人际交往中，当双方心意相通时，话语自然流露出真诚。这不仅是对沟通艺术的肯定，更是对人性真善美的向往，强调了情感交流中的默契与真诚的重要性。

“过眼鸢鱼皆自得”，这一句运用生动的比喻，将世间万物比作鸢（鹰）和鱼，形象地描绘出无论处于何种境遇，万物都能自在、满足地生活。诗人以此表达了一种超然物外、随遇而安的生活态度，倡导人们应以平和的心态面对生活的起伏，找到属于自己的幸福与满足。

最后一句“六经糟粕不须凭”，直指儒家经典《六经》虽为古代文化宝库，但不应成为束缚现代人思想的枷锁。诗人在此强调了创新与独立思考的重要性，鼓励人们在继承传统智慧的同时，勇于探索新知，不被陈规陋习所局限，追求个性化的价值判断和生活方式。

整体而言，这首诗通过富有哲思的语言，探讨了个人修养、人际关系、生活态度以及文化传承等多方面主题，展现了诗人深邃的思想和高远的人生境界。