这首诗描绘了诗人罢钓归来的闲适生活，以及对自然与人生的独特感悟。首句“罢钓归来不系船”，生动地展现了诗人悠闲自在的生活态度，仿佛在说，钓鱼归来，无需刻意将船系于岸边，随波逐流也是一种自在。接着，“浅滩曳止蓼花边”一句，通过描绘船只停泊在蓼花丛生的浅滩旁，营造出一种宁静而充满生机的场景。

“乾坤纵我疏狂醉”表达了诗人虽身处天地之间，却能放纵自我，沉浸于酒醉之中，似乎在追求一种超脱世俗的自由与洒脱。而“月旦从人品第编”则暗示了诗人对于外界评价的淡然态度，即使有人品评，他也能泰然处之，保持自我。

“路有荆榛怜碍脚，门无释衲可谈禅”两句，进一步展示了诗人的生活状态和内心世界。面对生活中的困难与阻碍，诗人以怜悯之心对待，体现了他的慈悲情怀；而“门无释衲可谈禅”则表明他寻求内心的平静与解脱，渴望与僧侣交流佛法，探讨人生真谛。

最后，“几时得向仙郎问，何处人间更有天”表达了诗人对更高境界的向往，希望有一天能与仙人对话，探索超越尘世的真理。整首诗通过细腻的描写和深刻的哲思，展现了诗人独特的生命体验和精神追求。