这首诗描绘了达摩祖师与泉水之间的一段故事，充满了禅意与自然的和谐之美。

首句“曹溪未演传衣法”，以“曹溪”暗指达摩祖师在南方的弘法之地，但并未直接传授衣钵之法，引出下文对达摩与泉水关系的探讨。次句“越井何因卓锡来”，“越井”可能是指越地的水井，这里借指达摩祖师所到之处，通过“何因”一词，提出疑问，为何达摩会在此地留下足迹，暗示了此地与达摩有着不解之缘。

接着，“山下有泉应自汲”，点明了故事的核心——泉水。这句诗既是对现实景象的描述，也蕴含着深刻的哲理：泉水自流，不需外力，象征着自然界的和谐与自我净化的力量。最后，“静而清处是灵胎”，强调了静谧与清澈对于心灵的重要性，这里的“灵胎”可以理解为心灵的纯净与觉醒，表达了诗人对达摩精神的深刻感悟和对自然之美的赞美。

整体而言，这首诗通过描绘达摩与泉水的故事，巧妙地融合了自然景观与禅宗思想，展现了人与自然和谐共存的美好愿景，同时也传达了追求内心平静与纯净的重要意义。