这首诗《苦贫吟寄赵仲履》是明代诗人欧大任所作，通过描绘贫苦生活中的亲情与友情，展现了诗人对贫困生活的深刻体悟和对友人的真挚情感。

首句“廉士苦贫贫不苦”，开篇即点明了主题——即使生活贫困，廉洁之士内心并不感到痛苦。这种态度体现了诗人对物质贫困的超然态度，以及对精神富足的追求。接下来，“愧乏肥甘奉慈母”一句，诗人表达了对未能给予母亲丰盛食物的愧疚之情，体现了对家庭责任的深切关怀。

“儿痴粝食朝不啼，妻瘦鹑衣夜犹补”两句，生动描绘了家庭成员在贫困中的坚韧与乐观。孩子虽然吃的是粗粮，但并未因此哭泣；妻子穿着破旧的衣服，夜晚仍在缝补衣物。这些细节展现了家庭成员间的相互扶持与爱意。

“古来贫者有原生，异世与尔为弟兄”两句，诗人以历史上的贫苦者为榜样，表达了自己虽身处异世，却愿意与友人赵仲履结为兄弟，共同面对生活的艰辛。这不仅加深了友情，也体现了对贫苦生活的理解与同情。

最后，“故人结驷能相访，为听歌商金石声”一句，诗人期待着老朋友赵仲履能够前来探访，共赏音乐之美。这一愿望既是对友情的珍视，也是在困境中寻求心灵慰藉的表现。

整首诗通过细腻的描写，展现了诗人对贫困生活的深刻体悟、对家庭责任的担当、对友情的珍视，以及在逆境中保持乐观态度的精神风貌。