此诗描绘了诗人与家人在楼上游赏明月的情景，表达了对母亲的深厚情感和对家庭团聚的珍惜。诗中运用了对比的手法，去年与今年的场景形成对照，去年是“雨青楼”，充满离愁别绪；今年则是“宝翰楼”，充满了欢愉和团聚的氛围。通过“满酌千岁卮，寿我北堂母”一句，直接表达了对母亲长寿的祝愿。

诗中还融入了神话色彩，提到“天上十二楼五城，黄金宫阙白玉京”，以及“婆娑桂树植其侧，中有仙人岁长生”的描述，既增添了浪漫气息，也寄托了对美好生活的向往和对母亲健康长寿的期盼。最后，“天伦乐事乐何如，曲肱之外浮云耳”一句，表达了家庭团聚之乐远胜于世间一切的感慨，强调了亲情的宝贵和幸福的真谛。

整体而言，这首诗情感真挚，语言优美，不仅展现了诗人对母亲的深情厚意，也体现了对家庭和谐与幸福生活的向往，是一首充满温馨与哲理的好诗。