这首诗是明代诗人欧大任所作的《别友人归江月》。诗中描绘了与友人离别的场景，以及对未来的思念之情。

首句“复与故人别”，点明了与老朋友的离别，情感深沉而略带伤感。接着，“相逢知几年”一句，表达了对再次相见时间的不确定和对时光流逝的感慨。

“客帆归海曲”描绘了友人乘船离去的情景，海角天涯，归途遥远，充满了离别的凄凉。而“别酒醉江天”则通过饮酒来表达离别的不舍与悲伤，借酒浇愁，却愁更浓。

“草色愁中雨”一句，以自然界的雨滴映射内心的愁绪，草色在雨中显得更加凄迷，进一步渲染了离别的哀愁氛围。“江声梦里船”则是通过梦境中的船只与江水的声音，表达了对友人的思念和对未来的憧憬。

最后，“凭将尺素寄，双鲤到河边”两句，诗人借助书信（尺素）寄托对友人的思念之情，希望友人能收到这份心意，如同双鲤鱼一般，穿越千山万水，最终到达对方身边。这既是对友情的深厚寄托，也是对远方友人深切的关怀与祝福。

整首诗情感真挚，语言优美，通过对离别场景的细腻描绘，展现了诗人对友情的珍视和对未来的美好期待。