这首诗是明代诗人欧大任所作的《社中诸子同咏严子陵先生像》。诗中通过对严子陵的描绘，表达了对这位历史人物的敬仰之情。首句“汉主中兴日，斯人不可留”点出严子陵生活在汉室中兴时期，却选择了隐居，不愿留在权力中心。接下来的“云霄频凤诏，天地一羊裘”两句，以对比手法，一方面描绘了朝廷多次征召严子陵的盛况，另一方面则强调他最终选择穿着简朴的羊裘，隐居山林的生活态度。随后，“御榻客星夜，钓竿渔浦秋”两句进一步刻画了严子陵的生活场景，夜晚在皇宫御榻上可能还挂着客星图，而他却更愿意在渔浦边垂钓，享受自然的宁静。最后，“富春徒想望，千载竟悠悠”表达了对严子陵生活的向往与怀念，即使过了千年，这种情感依然悠长不绝。

整首诗通过对比和细节描绘，展现了严子陵高洁的人格魅力和对自由生活的追求，同时也反映了诗人对理想人格的向往和对历史人物的深刻思考。