这首诗描绘了友人黎惟敬南归的情景，充满了深沉的情感与哲思。诗人以细腻的笔触，展现了黎惟敬在仕途不顺、疲惫归乡的复杂心境，以及对过去时光的追忆和对未来的思考。

首联“故人犹未达，倦翼又南飞”，开篇即点明主题，将黎惟敬比作疲倦的鸟儿，即将南归，表达了对友人处境的关切和同情。接着，“上国丹霄远，明时白社归”两句，既描绘了黎惟敬远离繁华都市，回归宁静乡村的场景，也暗示了他对理想与现实之间距离的感慨。

颔联“风波劳役久，辞赋与时违”进一步揭示了黎惟敬长期在外奔波，身心俱疲，同时他的作品似乎与时代格格不入，流露出一种无奈与失落。颈联“弛担惟书卷，还家尚布衣”则描绘了黎惟敬卸下官场的重担，回归简单生活的状态，体现了他内心的平静与淡泊。

尾联“饭牛中夜叹，歌凤此时非”通过两个典故，表达了黎惟敬对过去岁月的怀念与对现状的无奈。最后两联“桑柘孤村暗，渔樵一径微”描绘了归乡后的环境，既有孤独也有宁静，而“病躯亲药裹，高枕对荆扉”则展现了黎惟敬身体与心灵的双重疲惫，以及对简朴生活的满足。

整首诗情感丰富，意境深远，通过对黎惟敬归乡过程的细腻描绘，展现了个人命运与时代背景的交织，以及对人生哲理的深刻思考。