这首诗描绘了诗人欧大任与友人一同泛舟游湖，探访古代名士辟疆园的场景。诗中充满了自然美景与人文情怀的交融，展现了诗人对友情、自然和文化的深深热爱。

首句“舍策出云谷，谋舟问水源”描绘了诗人离开繁忙的尘世，踏入幽静的云谷，寻求心灵的宁静与自然的亲近。接着“共寻剡溪去，言访辟疆园”则点明了目的地是剡溪畔的辟疆园，这里曾是古代文人雅士的隐居之所，充满了历史的韵味。

“开径求羊至，升阶兰芷繁”描述了诗人一行人在探寻过程中，开辟新径，攀登山阶，沿途兰花与芷草繁茂，象征着他们对美好事物的追求与发现。接下来“呼童斸林笋，爱客倒山尊”则展现了他们在旅途中与童仆一起采集竹笋，热情款待朋友的情景，体现了人与自然和谐相处的美好画面。

“悬榻夕还下，赐书时更论”描绘了夜晚归来后，主人以榻相迎，宾主间谈论学问、分享心得，气氛温馨而高雅。最后“为君留信宿，兴尽未回辕”表达了诗人愿意为友人留下多住几日，直到兴致满足才返回，充分体现了深厚的情谊与对美好时光的珍惜。

整首诗通过细腻的笔触，展现了诗人与友人之间真挚的情感交流，以及对自然美景与文化遗迹的欣赏与赞美，是一首充满诗意与人文关怀的作品。