这首诗描绘了一位使者远赴远方执行使命的情景，表达了对君主恩泽的感激以及对家乡深切的思念之情。诗中运用了“汉庭射策”、“通籍金门”等典故，展现了主人公早年便已闻名于世，官职显赫的身份背景。通过“使节远从衔诏去”，形象地描绘了主人公作为使者，肩负重任，踏上遥远旅途的画面。接着，“主恩先慰望乡情”一句，直接表达了主人公在执行任务的同时，内心深处对故乡的深深眷恋与感激君主恩赐之情。

“尧封万里輶轩近，禹甸千山櫑具明”两句，运用了古代帝王治理天下的典故，将主人公所执行的任务置于宏大的历史背景之中，暗示了其使命的重要性和深远影响。同时，也体现了诗人对主人公能力的认可与赞美。

最后，“想见出关家庆日，路旁应认弃繻生”两句，以想象的手法描绘了主人公即将完成使命，归家之时的场景。这里“弃繻生”是一个典故，指的是古代官员离任时，将所携带的繻（一种信物）弃置路边，以示不再为官。此处巧妙地运用这一典故，既表达了主人公即将卸下官职，回归家庭的喜悦之情，又暗含了对过往官场生涯的感慨与释然。

整体而言，这首诗通过对主人公执行使命过程中的情感描绘，以及对其身份、能力的肯定，展现了一位忠诚、勇敢、深具家国情怀的古代官员形象，充满了浓郁的历史感和人文关怀。