这首诗描绘了一位访友者在郊外寻访的过程，以及对友人生活的描绘。首句“策蹇寻君出郭偏”以“策蹇”（骑着跛脚的马）形象地展现了访友者的行动，暗示了旅程的艰辛与孤独。接着，“逍遥公后见君贤”一句，通过将友人与历史上的逍遥公相提并论，赞美了友人的才德。

“著书已满山中笥”表明友人隐居山林，专心著述，生活充满了知识与智慧。“爱月闲挥石上弦”则描绘了友人在月光下悠闲自得的生活场景，体现了其生活的宁静与高雅。

“清梵屡闻黄竹寺”和“寒溪半出白云泉”两句，分别从听觉和视觉角度描绘了友人所在环境的清幽与自然之美，进一步渲染了隐逸生活的氛围。

最后，“谢安恐为苍生起，深锁松筠又几年”以谢安为典故，表达了对友人可能再次出仕为民服务的担忧与期待，同时也暗示了友人内心的矛盾与挣扎。整首诗通过对友人生活状态的细腻描绘，展现了友情的深厚与对理想生活的向往。